2016年

發布FreeScan™ X7激光手持三維掃描儀，推出機器人智能三維掃描檢測系統OKIO-RobotScan；同年公司完成股改，更名為北京天遠三維科技股份有限公司。

2003年

發布第一代天遠工業三維掃描儀OKIO-Ⅰ，成為我國自主開發和生產照相式三維掃描系統的廠家。

2004年

完成北京市高新技術企業認定。

2005年

華南辦事處成立。

2006年

發布OKIO-V、OKIO-B系列三維掃描儀。

2007年

發布天遠三維攝影測量系統DigiMetric®，推出超大物體三維測量解決方案。

2008年

華東辦事處成立。

2010年

發布真彩色三維掃描儀、動作捕捉系統。

2011年

西南辦事處、東北辦事處成立。

2013年

天遠三維（天津）科技有限公司成立。

2014年

參與起草“白光三維測量系統”國家行業標準。

2015年

先臨三維工業掃描板塊整體并入天遠，天遠成為先臨三維控股子公司。

北京天遠三維科技有限公司正式成立。

發布藍光高端檢測機型OKIO-5M，推出激光手持三維掃描儀FreeScan™。

2017年

2002年

發布FreeScan Plus無線激光手持三維掃描儀。

2018年