2016年

发布FreeScan? X7激光手持三维扫描仪，推出机器人智能三维扫描检测系统OKIO-RobotScan；同年公司完成股改，更名为北京天远三维科技股份有限公司。

2003年

发布第一代天远工业三维扫描仪OKIO-Ⅰ，成为我国自主开发和生产第一台照相式三维扫描系统的厂家。

2004年

完成北京市高新技术企业认定。

2005年

华南办事处成立。

2006年

发布OKIO-V、OKIO-B系列三维扫描仪。

2007年

发布天远三维摄影测量系统DigiMetric?，推出超大物体三维测量解决方案。

2008年

华东办事处成立。

2010年

发布真彩色三维扫描仪、动作捕捉系统。

2011年

西南办事处、东北办事处成立。

2013年

天远三维（天津）科技有限公司成立。

2014年

参与起草“白光三维测量系统”国家行业标准。

2015年

先临三维工业扫描板块整体并入天远，天远成为先临三维控股子公司。

北京天远三维科技有限公司正式成立。

发布蓝光高端检测机型OKIO-5M，推出激光手持三维扫描仪FreeScan?。

2017年

2002年

发布FreeScan Plus无线激光手持三维扫描仪。

2018年